La sophrologie a été créée en 1960 à Madrid par le Professeur Alfonso CAYCEDO, neuropsychiatre, pour aider à soulager les souffrances des malades.

Inspirée par des techniques orientales comme le yoga, la relaxation occidentale et l’approche philosophique de la phénoménologique,  le Professeur Caycedo a développé une méthode originale libérée de connotation religieuse ou spirituelle pouvant la rendre accessible à chacun.

En 1979, le Professeur Caycedo définie la sophrologie comme « une science de la conscience admettant une nouvelle possibilité existentielle pour l’être humain »

Le mot SO PHRO LOGIE est formé de 3 mots grecs qui sont :

SOS = Harmonie, Sérénité
PHREN = Esprit, Conscience
LOGOS = Discours, Etude, Science

Sophrologie peut se traduire par «  Etude de la Conscience en Harmonie »

Trouvant son application initialement dans le milieu clinique et thérapeutique, la sophrologie a ensuite été développée dans le milieu du sport de haute compétition par le Docteur Raymond ABREZOL.
Ses applications ont étés étendues par le Professeur CAYCEDO au domaine social, éducatif et
pédagogique.